Andrahtvorgang

  • Detektion der Fahrdrähte mittels Laserscanner (Schritt 1)
  • Anheben und Schwenken der Stromabnehmer bis wenige Zentimeter unter die Oberleitung (Schritt 2)
  • Aufstellen der Leitbleche (Schritt 3)
  • Schwenkbewegung an die Oberleitung (Schritt 4)
  • Hubbewegung um die Köpfe an die Leitung anzulegen (Schritt 5)
  • Absenken der Leitbleche (Schritt 6) und entlüften der Seitenschwenkzylinder für Freigängigkeit
  • Fahrbereitschaft ist nun hergestellt

Video: Andrahten Seitenansicht

Video: Andrahten Stangenkamera