Systembeschreibung

Das zu entwickelnde Stromabnehmersystem basiert auf einem gebräuchlichen Stangen-Strom-abnehmersystem. Für das An- und Abdrahten müssen beide Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander gezielte Bewegungsabläufe durchführen können. Hierfür wurden bestehende Komponenten verbessert sowie neue hinzugefügt.

  • Neuentwicklung des Stromabnehmerkopfes
  • Verwendung fein regelbarer pneumatischer Aktuatoren
  • Laserscanner zur Fahrdrahtdetektion
  • Wegmesssystem an den pneumatischen Zylindern zur Positionsbestimmung der Stromabnehmerköpfe
  • mikrocontrollergestützte Regelung der Bewegungsabläufe
  • eigens entwickeltes Betriebssystem (lauffähig auf allen Steuergeräten)
  • GPS und weitere Sensoren zur Positionsbestimmung des Fahrzeuges
  • LKW als Versuchsträger